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概述： 煤場存煤量的盤點是各生產煤礦、港口及火力發電廠等企業生產管理、運銷調度及成本核算的重要組成部分。
大型煤堆在大氣環境中，會持續發生氧化反應，造成熱量集聚并不斷升溫，導致自燃。煤堆一旦發生自燃，其規模大、發展快、難以治理，造成下列嚴重后果：
1）燒毀大量的煤炭；
2）內部產生明火后難以治理；
3）危害煤礦及碼頭煤場煤炭運輸裝備；
4）危害電廠的儲煤、輸煤、磨煤等設備的安全運行；
5）自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴重環境污染。目前我國煤礦、電廠、港口的大型儲煤場基本上已經配備了綜合監控系統及盤煤系統，能夠實現煤場儲量、煤場溫度、環境等檢測，但這些系統的投入都較大、可移植性較差、不能自動實現儲煤場全區域覆蓋。本系統采用無人機技術，搭載先進感知平臺，實現對儲煤場的全區域巡查，并進行儲煤場三維重構、儲量計算、自燃預警等，實現煤場存煤的精確盤點和煤堆自燃隱患預報，為企業生產計劃、運銷調度等提供科學決策依據，同時減少煤炭儲存消耗，實現與原有儲煤場綜合監控系統、成本核算系統等無縫對接，提高企業的經濟效益。
系統的建設，將物聯網、無人機、遙測遙感等最新的現代技術相結合，極大地增強了安全生產管理、安全監察工作的科技含量，使企業的安全生產管理向現代化目標邁進了一大步，使得企業煤場安全生產管理水平得到了顯著的提高，是安全高效生產、經營管理本質的變革。
該系統也可以擴展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區的環境監測、矸石山環境監測及礦區其它可能的應用擴展。 
系統主要特點： 1、系統采用雙頻差分GPS定位，PDOP(點位精度衰減因子）小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D。在良好的氣象環境下，平面定位精度為8cm左右，高程定位精度為5cm左右；
2、系統采用4K高清CMOS照相機，平面精度為1. 16cm(1個像素），高程精度為2cm(在30m高度）；
3、使用三維建模技術和計算機圖形處理技術，對空間位置信息數據在計算機平臺進行三維坐標轉換，重構實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀及溫度場分布，科學計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析；
4、系統有效地避免了人為誤差，簡單可靠，高效快捷，省時省力。 無人機主要參數： 飛行器材質：碳纖維、鋁合金；
飛行器重量：2600g；
最大起飛重量：5800g；
懸停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m；
最大俯仰角度：35°最大上升速度：6m/s；
最大下降速度：4. 5m/s； 最大水平飛行速度：48km/h；
最大可承受風速：6m/s；
最大飛行海拔高度：6000m；
最大飛行時間：50min；
通訊距離：1500m。 系統應用領域： 應用領域：礦山，電力，化工，冶金，造紙，碼頭，儲運，地質勘探、交通等行業；
特別適合以下料堆的盤點測量：超大型、大型料堆，頂部形狀復雜的料堆，對盤點精度要求特別高的料堆等。 
系統組成： 
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